Die Tour beginnt Irndorf und führt über den Spaltfelsen zur Kohlplatte und weiter zur Ruine Pfannenstiel. Von steigt man ab ins Bärental. Nach wenigen Kilometern im Tal steigt der Weg hinauf an den Höhlen des Lengenfels zur dortigen Burgstelle. Entlang der Traufkannte führt der Weg nun vorbei an einer vergessenen Burgstelle zum Paterfelsen. Weiter über die Torfelsen zum Kreuzfelsen. Einen letzten Ausblick bietet der Rabenfelsen ehe in Gnadenweiler das Ende der Tour erreicht ist.